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Ivan
Utente Esperto



Italia
134 *Posts
*Posted - 05 Mar 2002 :  08:12:46  *Show Profile
Ho alcuni dubbi sull'S7

Se ho un progetto fatto con la V5.1 posso salvarlo per la V5.0 ?
Quali sono i merker retentivi sulla cpu 315 ?
Con Step7 V5.1 posso programmare una cpu 200 ?
Se si con che cavo mi devo collegare?

Grazie per le risposte...

federico
Utente Esperto



Italia
152 *Posts
*Posted - 05 Mar 2002 :  10:36:21  *Show Profile  *Visit federico's Homepage
Ciao,
allora per ordine:

>Se ho un progetto fatto con la V5.1 posso salvarlo per la V5.0 ?

Sì con le dovute cautele, del timpo mantenere sempre il riferimento assoluto delle variabili e non al simbolico. Attento all'uso delle istruzioni con AR2 in FB ... ;-) ...


>Quali sono i merker retentivi sulla cpu 315 ?

Tutti basta che li progetti in configurazione hardware !

>Con Step7 V5.1 posso programmare una cpu 200 ?

Che io sappia no, La serie S7 300 / 400 è un modo a parte e ha ben poco da spartire con la 200.

ciao


federico*Go to Top of Page

Ivan
Utente Esperto



Italia
134 *Posts
*Posted - 06 Mar 2002 :  08:07:17  *Show Profile
Grazie delle dritte,
Ho dato ad una persona un progetto fatto con V5.1 e dice che con la V5.0 non la legge !

Ancora una domanda si possono commentare i dati di un db sia come word che come bit?
es:
db10.dbw 0 Tastiera
db10.dbx 1.0 Tasto 1 tastiera

Ivan.

*** Messaggio editato da ivan il 06 Mar 2002 13:26:04 ****Go to Top of Page

lorifont
Utente Base



Italia
66 *Posts
*Posted - 06 Mar 2002 :  12:22:50  *Show Profile
Ciao Ivan,
alla tua domanda:

>Ancora una domanda si possono commentare i dati di un db sia come word che come bit?
>es:
>db10.dbw 0 Tastiera
>db1.dbx 1.0 Tasto 1 tastiera

la risposta è afferamtiva, basta configurare il BD una parte come WORD e laltra come BOOL.
Se invece il DB dell'esempio è sempre il 10 e quindi le due variabili sono sovrapposte, allora credo di no.
Ciao Loris

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federico
Utente Esperto



Italia
152 *Posts
*Posted - 06 Mar 2002 :  13:41:52  *Show Profile  *Visit federico's Homepage
Ciao
credo che lorifont abbia ragione, infatti
DBW0 e DBX0.0 ocuperebbero parte degli stessi indirizzi e quindi accetta un solo commento nella DB, però se utilizzi i merker questo lo puo fare esempio:

M0.0 Tasto_1
M0.1 Tasto_2
M0.2 Tasto_3
M0.3 Tasto_4
M0.4 Tasto_5
...

MW0 Tastiera

in questo caso con il simbolico facendo

L "Tastiera" ottiene MW0

e U Tasto_1 ottieni M0.0

ciao


federico*Go to Top of Page

Gabriele Corrieri
Utente Esperto



Italia
185 *Posts
*Posted - 06 Mar 2002 :  18:50:37  *Show Profile
Ciao Ivan,

La serie s7-200 la si può programmare solo con Step Micro, una notizia simpatica è che questo software non ha bisogno di autorizzazioni, e anche l'hardware di connessione è molto semplice, tuttavia se hai il Pc-Adapter, la port MPI del PG o le varie schede (CP5411 / CP5511 / CP5611) puoi usarle anche loro come connessione per il 200.

Tu cercavi se non erro un'interfaccia per la serie 300/400: ebbene oltre Siemens, che io sappia la vendono solo Process Informatik ( www.process-informatik.de ) distribuito in Italia da Telestar (www.telestar-automation.it) e da HelmHolz (www.helmholz.de) e distribuita in Italia da Lotis (www.lotis.it), questi adapter non sono molto costosi, o perlomeno risparmi circa il 30% sul costo del Siemens originale, però sono terribilmente lenti: l'unica soluzione è la scheda PCI o PCMCIA.

[Il problema di questa interfaccia è che contiene oltre al converter RS232-RS485 anche un microcontroller proprietario Siemens (per chi lo conosce si chiama ASPC1) che fa dialogare il bus (MPI / PPI / Profibus) con la seriale (RS232) comprarsi il microcontroller per poi fare l'interfaccia non è conveniente ed è impossibile visto che ASPC1 è un PLCC da 100 pin: sfido chiunque a saldarlo. Io (purtroppo da solo, e solo nel tempo libero) sto tentando di fare retro-engineering su tutto l'adapter, ma è già un'impresa trovare il software per fare il log dei segnali ...
Approfitto del discorso per chiedere a chi fosse interessato al progetto di contattarmi personalmente. Ribadisco qui come ho fatto negli States che il fine è no-profit infatti se ne verrà fuori qualcosa questo sarà di pubblico dominio.]

Se ti interessa l'interfaccia per il 200 mandami una mail, quando il server di PLCForum sarà un po' più veloce lo carico nella sezione download.

Scusate la prolissità del post.

Ciao

Gabriele Corrieri
gabriele.corrieri@tin.it


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federico
Utente Esperto



Italia
152 *Posts
*Posted - 08 Mar 2002 :  12:13:59  *Show Profile  *Visit federico's Homepage
Ciao,
ho letto quel che fai di interessante e se è di pubblico dominio
GPL o altre licenze pubbliche mi interessa, ho poco tempo
e non tantissima esperienza ma se posso esserti utile ;-) ...

fammi pure sapere ... anche perchè ho sempre cercato l'occasione
per imparare qualcosa di nuovo soprattutto de retro-engineering e comunicazioni ...

ciao ...

federico*Go to Top of Page

awl
Utente Esperto



Italia
125 *Posts
*Posted - 08 Mar 2002 :  13:19:34  *Show Profile  *Visit federico's Homepage
Se mi dici dove trovare e quanto costa ASPC1, e uno schema elettrico dell' interfaccia PCMCIA posso provare a farla.

*Go to Top of Page

Gabriele Corrieri
Utente Esperto



Italia
185 *Posts
*Posted - 08 Mar 2002 :  23:49:14  *Show Profile
Ciao a tutti

Innanzitutto per AWL: ASPC1 è venduto direttamente da Siemens, il codice non c'è nel listino, io ce l'ho nel manuale delle reti, se mi viene in mano nel week-end posto anche il codice. Il punto è comunque che ASPC1 è venduto in scatolini di "test" di 5 pezzi, e anche i rappresentanti locali Siemens sono un po' disorientati: quello che serve l'azienda per cui lavoro ha telefonato in Siemens a Milano, che hanno comunque risposto in maniera che io non possa mai acquistare ASPC1: come mi diceva qualcuno Siemens si sceglie anche i clienti! La strada ASPC1 è comunque lunga e secondo me troppo ingarbugliata.
I risultati che mi prefiggo di ottenere dai miei esperimenti sono paragonabili a quelle del PC Adapter seriale, con escluso il protocollo Profibus infatti per "tirare" 12Mbit/s ci vorrebbe un micro molto veloce: la stessa MicroChip (la produttrice dei PIC) mi ha confermato che con i suoi micro si arriva a 1,5 Mbit/s a 12Mb ci vuole un hardware molto prestante ...
Una piccola base del traffico seriale tra PcAdapter e computer c'è sul sito www.runmode.com è solo una base, e solo dal lato RS232, mentre io devo "logare" sia i due canali RS232 che il canale RS485 del bus.
Qui arriva il primo nodo, che devo ancora sciogliere: se per l'hardware non ci sono problemi, ossia di schede seriali se ne trovano che raggiungono le velocità di 900Kbit/s, per il logger io sto cercando da novembre un software che mi possa logare tre canali insieme, e ovviamente correlare nel tempo: per i pochi che ancora non lo sanno il PcAdapter comunica in seriale a 19,2 (ma ci vuole un'eternità per qualsiasi operazione) sia a 38,4 Kb/s e qui le velocità sono pari ossia il flusso dati da pc ad adapter viaggia sempre a 19,2 o 38,4 ... sul bus MPI il discorso cambia radicalmente: la velocità è 187,5 Kb/s e le seriali standard vanno fino a 115,2 Kb/s e bisogna legare il segnale più lento della seriale a quello più veloce del bus, cambia il livello di trasmissione, ma un SN75176 e il solito MAX 232 riportano il tutto a livelli standard, cambia, ed è la
cosa più importante, il metodo di comunicazione. Sui bus di comunicazione ci sono due possibili "metodi" uno si chiama "peer to peer" e l'altro "token passing" o "token ring".
Il "peer to peer" è quello che si chiama "non deterministico", che si usa anche usualmente sulle nostre reti Lan, casalinghe od aziendali, ossia chi ha da trasmettere qualcosa tenta di inserirsi nella comunicazione: è un po' come un ufficio con una sola linea telefonica: appena la linea si libera tutti coloro che devono chiamare tenteranno di prendere la linea: solo il più veloce ce la farà, ed anche se uno avesse un messaggio urgente da comunicare se è lento maipiù potrebbe riuscirci.
Per contro il "token passing" o "token ring" è chiamato anche deterministico: tutti i bus industriali da MPI a Profibus, a Lon, Interbus, Modbus ... sono deterministici: ossia sempre l'esempio dell'ufficio di prima: ci si dà una sequenza: appena il telefono si libera non sarà il più veloce ad avere la linea, ma sarà il successivo nella sequenza, e siccome i pacchetti dati sono di ugual lunghezza io posso calcolare il tempo di acquisizione o di comando del mio sistema, che è pari al tempo di scansione di tutti gli utenti in linea.
Ora: l'adapter quando crea una "connessione" sulla rete MPI partecipa alla sequenza e il discorso del retro-enginnering si snoda su 2 livelli: la creazione della connessione e la gestione della sequenza, cioè il funzionamento di base del bus, e i comandi veri e propri, quelli cioè che provengono da Step 7, piuttosto che da ProDave, WinCC o qualsiasi altro software.
C'è un'ultima cosa, della quale sono stato anch'io informato: MPI è un protocollo brevettato, ossia è di proprietà Siemens, nulla vieta di usarlo (e lo fanno quelli che vendono gli adapter non-Siemens, nonchè gli OP che lavorano su MPI), ma sicuramente c'è la possibilità che qualcuno possa chiedere qualcosa (vedi Siemens). Io ho posto che la cosa abbia valenza pubblica, ma mi pare doveroso avvertire tutti che c'è questa problematica.

Mi devo "vergognare di aver fatto un post così lungo ... ho pensato di ridurlo, ma forse è una vera base di infarinatura sull'argomento, scusatemi se mi sono ripetuto e se ho commesso errori qua e là, se sono stato poco chiaro fate pure domande.


Gabriele Corrieri
gabriele.corrieri@tin.it


*** Messaggio editato da gabriele corrieri il 08 Mar 2002 23:53:38 ****Go to Top of Page

Livio
Utente Esperto



Italia
161 *Posts
*Posted - 09 Mar 2002 :  18:15:45  *Show Profile  *Visit federico's Homepage
Ciao Gabriele Corrieri,
ho letto il tuo lungo post, e mi ha solleticato la curiosità..
Dici che per tirare i 12 Mbit/s ci vuole un micro veloce, beno io ho provato due soluzioni: una ho usato il chip Siemens (regolarmente venduto da Siemens con documentazione, etc.) più un micro banale (nel caso era un 8052). La comunicazione profibus funziona regolarmente senza problemi. L'altra soluzione potrebbe essere quella di usare il Rabbit (trovi tutto su Rabbit.com). Questo micro, anche se è un 8 bit, è estremamente veloce ed ha implementato il protocollo TC/IP.
Non so se queste notizie ti possono servire. Comunque io sono interessato all'argomento e sono disposto ad approfondirlo.
Ciao Livio

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Gabriele Corrieri
Utente Esperto



Italia
185 *Posts
*Posted - 09 Mar 2002 :  21:08:56  *Show Profile
Ciao Livio,
Tu hai usato probabilmente l'accoppiata ASPC1+micro ... ma quanto costa? A me il rappresentante Siemens non sapeva da che parte girarsi per dirmelo! Poi che fa tutto è ASPC1 non il micro! Mi puoi passare tutta la documentazione del Chip?

Poi io volevo usare solo micro + SN75176 + MAX232 + flash EEPROM per il protocollo, più forse un display ... il costo di tutto dovrebbe stare in 25-30 euro ... costo umano a parte.
Il rabbit non lo conosco ... io volevo stare su PIC perchè sto imparando in quella direzione, ma se qualche buon programmatore di micro vuole proporci una soluzione è ben accetto!

Ora il mio problema più grande è il software per logare le porte! Anche perchè se finiamo l'hardware ma non c'è pronta una riga di codice è come essere ai blocchi di partenza. Escludiamo PortMon 98 e ComTap 2.11 perchè il primo perde dati per strada, già provato, mentre per il secondo ho bisogno di due pc e poi non tira velocità oltre 115200 mentre bisogna tirare 192000 bps (187,5 *1024) lato MPI.

Ciao
Gabriele Corrieri
gabriele.corrieri@tin.it


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Livio
Utente Esperto



Italia
161 *Posts
*Posted - 10 Mar 2002 :  15:53:40  *Show Profile  *Visit federico's Homepage
Ciao Gabriele
Io ho usato i chip SPM2 e SPC3 della Siemens; il primo è più piccolo e semplice: Siemens lo chiama Profibus MPX e lo da per SINEC L2-DP; il secondo è un completo Profibus Controller. Entrambi si possono interfacciare con micro a 8 bit (Siemens da un esempio con 80C52 e con 68HC01) e penso che con un PIC 16F87x non ci siano problemi.
Certo che un target di costo di 25€ - 30€ è abbastanza... chip.
La scheda Rabbit ha un costo interno ai 100$
Non conosco PortMon 98 e ComTap 2.11, ma se il problema è connettere un PC con S7, a costo contenuto, penso che la soluzione profibus non sia la più conveniente.
Probabilmente la tua idea di farti un convertitore per MPI è la migliore, magari interfacciato da parte PC con USB, poi ti scrivi qualche cosa sul PC in VB o C++.
Non credo di aver capito bene cosa devi effittivamente collegare, presumo un PC con due PLC sulla porta di programmazione, oppure due PC ed un PLC? Oppure qualche altra cosa?
Io circa 10 anni fa avevo fatto qulache cosa di simile con KM: due porte RS232 (PC) ed una porta RS485 (PLC).
Se vuoi sono a tua disposizione per quello che so.
I data sheets dei due Siemens, purtroppo li ho solo in forma cartacea che non è facile da trsferire via email. Per curiosità con chi hai parlato di Siemens Milano?
Ciao Livio


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Gabriele Corrieri
Utente Esperto



Italia
185 *Posts
*Posted - 10 Mar 2002 :  21:42:38  *Show Profile
Il mio scopo è quello di *sostituire* l'adapter Siemens, almeno per ciò che riguarda la parte MPI del protocollo. Semplice no?! (forse a dirsi, ma a farsi no !!!)
Rabbit a 100$ è troppo! un micro Pic costa mooolto meno, e poi per ora il discorso TCP/IP mi interessa poco.
Non voglio migliorare l'adapter ... voglio proprio che funzi alla medesima maniera ... voglio usarlo con Step come ora uso l'adapter originale.
Se mi puoi far avere i data sheet, anche via fax, contattami alla mia e-mail, ti do il mio numero (se puoi farlo) e mi faxi il tutto ...
Con Siemens ho parlato via Viganò che serve l'azienza per cui lavoro.

Una cosa discutendo oggi con un amico ... nessuno sa nulla di token-ring IBM? Potremmo trovare qualche analogia ...

Ciao
Gabriele Corrieri
gabriele.corrieri@tin.it

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federico
Utente Esperto



Italia
152 *Posts
*Posted - 11 Mar 2002 :  10:04:30  *Show Profile  *Visit federico's Homepage
Ciao,
di token ring so solo quel che ho fatto nel cosrso di "reti", ma credo che il token ring di IBM non sia nulla di diverso.

Per quanto rigurda i micro, quel che costa sono i programmatori, infatti per i microchip i programmatori sono spesso free o comunque reperibili in rete ... sto anchio "hobbisticamente" cercando imparare e farmi qualcosa con i pic ... a che ne pensi dei DSPic, potrebbero questi risolvere i problemi di comunicazione ?!? sto cercando in rete qualche schema per questi pic ... speriamo di trovare qualcosa ...

usare USB è conveniente industrialmente, ma farsi hardware è piuttosto tosto, soprattuutto se il progetto è free/pulbico dominio ...

se so qualcosa vi informo

ciao

federico*Go to Top of Page

Gabriele Corrieri
Utente Esperto



Italia
185 *Posts
*Posted - 11 Mar 2002 :  23:11:44  *Show Profile
Ciao Federico,
nello scrivere IBM Token-Ring intendevo in generale Token-Ring.

Per i programmatori ci sono due alternative: devi essere in ogni caso essere disposto a saldarti la scheda/schedina. In particolare se ti accontenti dei pic, c'è un prommer seriale, mi arriva lo schema dopodomani, altrimenti c'è il Willem (www.willem.org) è un prommer completo fa le Eprom 27/28, i PIC, la flash 24 e 93. I costi di entrambi sono hobbistici se ti fai tutto da te, mentre se acquisti il c/s del Willem ti rendi conto che costa già un'esosità.
Dei DSPic non so nulla dimmi qualcosa.
USB *non* lo considero standard industriale, a parte la difficoltà di logarti, driver & co. c'è un discorso fondamentale: i connettori USB (A o B) sono inseriti a pressione: niente viti, niente clip: se si sganciano io che faccio?

Ciao,
Gabriele Corrieri
gabriele.corrieri@tin.it

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Livio
Utente Esperto



Italia
161 *Posts
*Posted - 12 Mar 2002 :  16:22:57  *Show Profile  *Visit federico's Homepage
Ciao
Se hai come agente Siemens Viganò, sei messo abbastanza bene (lo conosco da anni) è piuttosto collaborativo anche se è uno specialista di motori. Potresti chiedergli di combinarti un incontro con uno specialista di reti Siemens. Una volta ce ne erano un paio bravi a Milano. Non ricordo i nomi perchè l'ultima volta che sono stato in contatto con uno di questi risale a più di due anni fa.
Per i manuali dei due controller non so propio come fare a faxarteli perchè sono qualche centinaio di pagine; però io li avevo avuti proprio dall'agente siemens: non ricordo se era già Viganò o era ancora Tonon (allora lavoravo in zona Monza).
Comunque se non riesci ad averli da Siemens vediamo di escogitare qualche cosa.
Per il PIC io uso il kit originale di Microchip per sviluppare la serie 16F8xx; il sua costo dovrebbe essere inferiore ai 100€ e programmi direttamente le FLASH dei micro.
Non vorrei "offenterti" ma hai dato un occho al sito "Pic by example" di Sergio Tanzilli? puoi trovare roba interessante.
Il DSP della Microchip oramai è "to be annunced" da più di un anno ma non è ancora uscito: alla fine del 2001 me lo davano per giugno 2002. Staremo a vedere.
Sul sito Microchip ci sono tutti i data sheets comunque.
Scusa Gabriele la mia curiosità, ma perchè vuoi sostituire il PC adapter Siemens con uno tuo? solo per andare più veloce?
Ciao Livio

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Gabriele Corrieri
Utente Esperto



Italia
185 *Posts
*Posted - 12 Mar 2002 :  19:29:15  *Show Profile
Ciao Livio,
grazie per la collaborazione. Comunque io sono un po' legato dal fatto che dove lavoro non sono io che tengo i contatti, sono comunque i miei principali ... pur conoscendo alcuni rappresentati (di Sacchi, Telmotor ...) non parlo io direttamente ... A breve non dovremmo avere contatti con Viganò ... comunque vedrò di mettere il discorso in bocca ai miei principali. L'ultima volta Viganò mi pare che del discorso fosse molto estraneo. Io abito molto vicino a Monza ... se non ti scoccia possiamo incontrarci direttamente, per questo contattami alla mia mail-box.
Sul sito di Tanzilli avevo puntato gli occhi, ma a un primo esame mi sembrava un po' troppo scolastico ... ora ho perso pure il link.
Altra notizietta ... pare, ma non lo confermo finchè pianto su l'oscilloscopio sull'MPI, che le interfacce del PG / Adapter o CP siano "attive" ossia: sappiamo tutti che per trasformare un segnale RS232 in un RS485 usiamo l'accoppiata MAX 232 / SN75176, ma credo proprio che il line driver contenuto nei chip Siemens sia diverso dall'SN75176 a motivo di questo: quando cabliamo un segmento MPI se si dimenticano le terminazioni addio comunicazione: eppure se si connette solo il PG e la CPU le terminazioni non servono, altro esempio se c'è il classico segmento CPU + OP e io mi attacco a programmare, l'OP dà (casualmente) i numeri del lotto, ossia il line driver *forza* dei livelli sul bus in modo attivo, e non modifica la polarizzazione indotta dalle terminazioni.
Su questo ultimo punto attendo conferme e/o smentite.
Il mio volere sostituire il SIMATIC Adapter primo deriva da un discorso economico, secondo da un discorso di maggiore conoscenza del sistema.

Ciao
Gabriele Corrieri
gabriele.corrieri@tin.it

*** Messaggio editato da Gabriele Corrieri il 12 Mar 2002 19:31:10 ****Go to Top of Page

DARIO
moderatore




252 *Posts
*Posted - 12 Mar 2002 :  21:54:36  *Show Profile
ciao
gabriele (scusa la domanda) perche non usi i convertitori 232 485 che ci sono in commercio che so i maxim per non usare il 75176 ??
ciao da dario


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Gabriele Corrieri
Utente Esperto



Italia
185 *Posts
*Posted - 12 Mar 2002 :  22:42:23  *Show Profile
Dario, in che senso? Per fare MPI? o per il discorso del 485 "attivo"?
Spiegati meglio. :-)

Ciao
Gabriele Corrieri
gabriele.corrieri@tin.it

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Gabriele
PLCforum team



Italia
608 *Posts
*Posted - 12 Mar 2002 :  23:06:45  *Show Profile  *Visit federico's Homepage
Per esempio i MAX485 od altri più sofisticati

ciao

Gabriele
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federico
Utente Esperto



Italia
152 *Posts
*Posted - 13 Mar 2002 :  08:45:38  *Show Profile  *Visit federico's Homepage
Ciao,
ho letto attentamente il tuo discorso, soprattutto sullinterfaccia
RS485 attiva.
Premesso che non "so nienete", quel che mi viene in mente è che:
il profibus è una comunicazione Master-Slave cioè deve essere di tipo
Token-Bus e credo proprio che anche MPI sia di tipo Token-Bus

Master comunica e slave risponde/esegue.

I segnali quindi che vedi potrebbero essere i segnali che il master
manda per "attirare" l'atenzione ;-).
Forse essendo sia PLC che PG dei "master" ci sarà qualcosa di simile al collision detect delle reti non deterministiche tipo le Lan .

Per i pic a livello hobbistico ho usato il Ludipippo che però mi permette di usare solo i 16x84, faccio tesoro di dove mi hai mandato. Stagnare non mi fa nessuna paura, ho saldato a mano libera parecchie volte l'SMD (i max 232 a pin ridotti ;-(, certi OPAMP e Convertitori cc/cc) anche se devo ammettere che ero facilitato dal fatto che il circuito era in parte restagnato.

Se può servirti, io uso spesso panelli operatori che collego in profibus con il sitema S7 315 2DP, e li vi è una schedina con il fantomatico micro della Siemens, ma quello che mi stupisce è il fatto che usano delle FPGA (della Xilinx).
Con il tempo cerco di trovare qulcosa di libero sulle FPGA, mi ricordo di aver visto un sito che non trovo più dove c'era uno schema per programmarle e il relativo software di publico dminio con relativi sorgenti e "compilatore" VHDL ...

ciao

buon lavoro a tutti.


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