LINGUAGGI DI PROGRAMMAZIONE

GRAFCET

Normativa IEC1131-3:

Il GRAFCET è un diagramma funzionale , il principio di funzionamento è quello di   di descrivere graficamente con un flow chart il comportamento di un automatismo sequenziale. Ogni blocco di questo flow chart è diviso in tre settori programmabili in ladder, uno attivo alla prima lettura del blocco, uno attivo fino a che il blocco è in esecuzione, uno attivo all'ultima lettura del blocco. anche le diramazioni contengono delle condizioni programmabili. In fine nella struttura del programma si creano dei blocchi sempre attivi che possono fare riferimento al blocco in esecuzione, ovveroo  alla fine del programma io ho dei blocchi dove posso dire.. "se è in esecuzione il blocco 1 ed ho l'ingresso %I1.2 allora accendo l'uscita %Q4.3 "  ( queste istruzioni dovranno essere editate in ladder).