STRUTTURA HARDWARE DI UN PLC

        PINCIPIO DI FUNZIONAMENTO:

i segnali in tensione provenienti dai vari sensori vengono portati alla morsettiera delle SCHEDE DI     INGRESSO.
La CPU elabora il programma contenuto nella memoria, ed interroga lo stato degli ingressi,
verificando cioè se agli stessi è presente o meno il segnale in tensione.
A seconda dello stato degli ingressi e del programma residente nella memoria, la CPU gestisce
le schede di uscita, dando tensione ai corrispondenti morsetti.

ALIMENTATORE

Provvede a fornire i corretti livelli di tensione per il funzionamento dei vari dispositivi elettronici •Esistono diversi modelli, in funzione della tensione di rete: –110 Vac –230 Vac –24 Vdc

 

CPU   (CENTRAL PROCESSING UNIT)

 È il cuore del PLC, il microprocessore, ovvero il dispositivo che determina l'esecuzione del programma, dei calcoli e di tutte le elaborazioni  logiche Interagisce con la Memoria, i moduli di di I/O e le periferiche .

MEMORIA

Esistono diversi dispositivi di memoria: 

1. RAM: (random access memory = memoria ad accesso casuale)è una memoria il cui accesso sia in lettura che in scrittura avviene
   in modo molto rapido, ma è di tipo volatile e necessita di una batteria tampone o di un condensatore
   per mantenere i dati in assenza di alimentazione.
2. EPROM: (ERASABLE PROGRAMMABLE READ ONLY MEMORY = memoria cancellabile e programmabile a sola lettura)
   è una memoria di tipo non volatile, ovvero mantiene i dati in assenza di tensione, ma per poter essere "scritta"
   richiede un particolare dispositivo (programmatore di EPROM).
   La cancellazione avviene tramite raggi ultravioletti irraggiati attraverso una finestrella trasparente posta sul dorso del chip.
3. EEPROM (ELECTRICALLY ERASABLE PROGRAMMABLE READ ONLY MEMORY) e FLASH EPROM:
   a differenza delle EPROM possono essere programmate o cancellate direttamente del PLC.

MEMORIA DATI

• E' quella memoria dove vengono memorizzati i valori durante l'elaborazione del programma. l'accesso a questa memoria può avvenire per bit, byte, word o doppieword, ovvero si possono memorizzare valori  on/off  oppure valori numerici, o ascii. essendo richiesta un alta velocità di elaborazione, questa memoria non può che essere di tipo RAM

MODULI DI I/O

• SCHEDE DI INGRESSO DIGITALI
  Convertono lo stato dell'ingresso associato in uno stato logico ( 1 - 0 )
  interpretabile dalla CPU
  Tipologie: per segnali in corrente continua ( 24 V)
  NPN (logica negativa)
  PNP (logica positiva)
  per segnali in corrente alternata (110 - 240 V)
  per conteggio veloce
   
• SCHEDE DI USCITA DIGITALI
  convertono gli stati logici presenti nella memoria dati di Output
  in segnali elettrici che commutano fisicamente il punto di uscita
  Tipologie:
  transistor
  carichi in C.C. (24 V)
  relè
  per carichi in C.A. (110 - 220 V)
  per carichi in C.C. (5, 12, 24 V)
   
• Moduli di comunicazione
• Moduli speciali (Contatori veloci,controlli analogici,ecc)

• MODULI SPECIALI

• Modulo Master AS-i
• Moduli di conteggio veloce
• Ingressi analogici (configurabili per sonde e termocoppie)
• Uscite analogiche
• Moduli di comunicazione
• Schede estensione memoria
• Moduli di backup
• Web Server TCP-IP
   

PERIFERICHE 

Permettono il "colloquio" tra l'operatore  ed il PLC

• Console di programmazione o PC
• Pannello operatore
• Sistema di supervisione o SCADA